Voglia di tenerezza racconta la relazione tra Aurora e sua figlia Emma, due donne con personalità molto diverse. Il film segue diversi anni della loro vita, mostrando i momenti difficili e gioiosi che affrontano. Aurora ha una relazione con Garrett Breedlove, un astronauta in pensione e suo vicino di casa, mentre entrambe cercano di trovare un motivo per andare avanti.
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Shirley MacLaine
Debra Winger
Jack Nicholson
Danny DeVito
Jeff Daniels