Elisabeth ja Essex, myös nimellä Elisabet ja Essex (engl. The Private Lives of Elizabeth and Essex) on vuonna 1939 julkaistu Michael Curtizin ohjaama yhdysvaltalainen historiallinen elämäkerta- ja draamaelokuva. Technicolor-värijärjestelmällä kuvatun elokuvan pääosissa ovat Bette Davis kuningatar Elisabet I:nä ja Errol Flynn Essexin jaarli Robert Devereux’na. Elisabeth ja Essex kertoo kuningattaren ja jaarlin suhteesta. Romanttisen draamaelokuvan sivuosissa näyttelevät muun muassa Olivia de Havilland, Donald Crisp ja Vincent Price.
Elisabeth ja Essex perustuu Maxwell Andersonin näytelmään Elizabeth the Queen (1930), joka oli ollut Broadwaylla suuri menestys Lynn Fontanne ja Alfred Lunt näytelmän päärooleissa. Näytelmän pohjalta käsikirjoituksen laativat Norman Reilly Raine ja Æneas MacKenzie.
Elisabeth ja Essex sai ensi-iltansa kotimaassaan 27. syyskuuta 1939 Beverly Hillsissä Kaliforniassa ja maanlaajuinen ensi-ilta 11. marraskuuta. Suomessa elokuva sai ensi-iltansa 16. helmikuuta 1941. Elokuvan tuotti Warner Bros..
Elisabeth ja Essex oli vuonna 1940 ehdokkaana viiteen Oscar-palkintoon.
The Screen Guild Theater esitti elokuvasta 20. lokakuuta 1947 puolen tunnin mittaisen radiosovituksen, jossa Bette Davis oli toisessa nimiroolissa.